智能吸尘器驱动部分研究-小旋风智能吸尘器提供 智能吸尘器驱动部分 驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机构组成的。步进电机带动两驱动轮（后轮），从而推动吸尘器运动。前轮不再采用传统的双轮结构，而采用了应用非常广泛的平面轴承，这既减小了结构复杂度，又提高了转弯的灵活性（如图３）。通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率，可以对步进电机实现较高精度的调速。同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时，通过差速方式，可以方便的实现吸尘器前进、左转、右转、后退、调头等功能。这一设计的大优点是吸尘器能够在任意半径下，以任意速度实现转弯，甚至当两后轮相互反向运动时，实现零转弯半径（即绕轴中点原地施转）。同时转弯的速度可通过改变单片机的程序来调节。 由于智能吸尘器是边行走边工作的，所以要求速度很低，一般要求5m／min左右，而步进电机为避免低速爬行，其转速又不能太低，为此，在电机轴与轮轴之间采用了一级齿轮传动，设计传动比为３．７。设电机的转速为ｎ（转／秒），驱动轮的半径为ｒ(米)，则驱动轮的前进速度为： 小旋风智能吸尘器的概况，说说小旋风智能吸尘器www.yh的性能，外观“小旋风”的定位追求高品质生活，在选择产品实际除了产品本身的外观、、品质、功能之外，也是在选择一种生活态度，一种生活方式。消费者要的不是技术的本身，而是技术所带来的，令他们生活更加愉快的享受和体验；生活方式是与消费者沟通的语言，优秀的科技是背后的理性支撑， 小旋风智能吸尘器，无需人工插手，一次预约定时，还有定点，沿边，精扫，自动四种模式，全程智能清洁，自动返回充电，让你轻松坐享每日固定洁净，解放您的双手，真正的“人性智能活家电”。此外，银河小旋风智能吸尘器能够适应，实木地板、复合地板、地砖、大理石甚至是短毛地毯，都可以。