智能吸尘器部分电路说明,智能吸尘器部分电路说明_智能吸尘器招商电话0769-33823999_小旋风智能吸尘器,现在市场上的机器人吸尘器越来越多,很多做家电的朋友想要代理一下的品牌,但是却不知道哪个品牌会比较好的,下面跟大家说下,小旋风智能吸尘器的概况,说说小旋风智能吸尘器的性能,外观“小旋风”的定位追求高品质生活,在选择产品实际除了产品本身的外观、、品质、功能之外,也是在选择一种生活态度,一种生活方式。家用智能机器人吸尘器自动回冲功能功能介绍:快没电的时候,提前三十分钟,找到充电基座,进行充电功能原理:扫地机器人清扫完成后自动导入回家模式,充电座发出海豚和蝙蝠一样的超声波,就像雷达一样给扫地机器人引导方向。充电座两个仿生超声波发出扇形声波,当扫地机器人接收到信号,根据两个声波的角度定位扫地机器人的位置,然后回到充电座实现导航充电当扫地机器人和充电座不在一个房间的时间,扫地机器人导入延墙模式,按顺时针方向,直到接收充到充电座的信号。
超声信号发生40khz的超声波信号是由555芯片构成的多谐振荡电路产生的(如图4)。由r1、r11、r12和c1构成外围的充放电电路;当参数漂移时,通过调节r12的阻值,可微调信号的中心频率。步进电机驱动控制器输出的驱动脉冲信号经7404反向后,驱动功率三极管从而带动步进电机。图5列出了一相的驱动电路。由于有两个步进电机,每一电机按四相八拍制工作,因而共有八组驱动电路。控制器
控制器是由mc51单片机构成的。与前述控制器所完成的三相主要任务相对应的硬件结构分别介绍如下:路选信号由单片机的p1口输出,占用了p1.0~p1.6共6脚。它们直接控制6个模拟开关;步进电机的驱动信号由p2口输出,p2.0~p2.3控制步进电机a,p2.4~p2.7控制步进电机b;超声返回信号经放大、滤波、检波后,引入单片机的中断口,激励相应的中断处理程序。本文由 智能吸尘 站先发
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